PI调节器的输入为中间直流电压指令值与实测值的误差

　　输入电压检测控制器设计关键点还有对交流输入电压幅值与相位的检测，若对相位检测不准，启动时很容易过流，而且影响到静止坐标到旋转坐标的变量变换，导致系统不能正常工作。相电压检测方式有直接采样法、间接采样法、估测法三种。直接采样法需要用到零线或者电路上用电阻构造假想零线的方式，若接入零线，则增加了安装成本，且容易接错线，可靠性降低。

　　若用电阻构造假想零线，则在输入相电压不平衡的情况下无法检出，导致电压检测不准。间接采样法有通过采样线电压方式，通过技术创新日用电器线电压推算相电压值与相位，该方式需要用到锁相环对相位进行精确锁相处理、对电压进行不平衡判定等，实现起来很复杂。